RC카

  • RC카로 알아보는

    자율주행자동차의 원리

① 초음파 거리센서로 장애물을 감지하고 자동으로 피하며 이동합니다.
② 적외선 센서로 라인트레이서 기능이 가능합니다.
③ 블루투스기능으로 무선 원격조정이 가능합니다.

* 내장 액츄에이터와 센서
DC 모터 / 초음파 거리센서 / 서보모터 / 라인센서 / 블루투스 모듈 

상세기능

  • ① 장애물 스캔

    초음파 거리센서로 장애물을 감지하고 자동으로 피하며 이동합니다.

 No사용부품 설명 
 1초음파센서 RC카앞의 거리를 측정하여 장애물의 유무를 파악합니다.  
장애물이 있을 시 DC모터의 방향을 전진에서 좌회전 또는 우회전으로 변경하여 장애물에 부딪히지않게 전진합니다.
 2 DC모터DC모터가 회전하여 전진합니다. 
장애물 유무에 따라 방향을 변경합니다.
 3 서보모터 초음파센서와 연결하여 각도를 움직여서 장애물유무를 파악할 수 있게 해줍니다.
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  • ② 라인트레이서

    적외선센서가 빛의 흡수값으로 바닥의 색깔을 감지하여 라인을 벗어나지않고 전진합니다

 No부품명 부품설명 
 1적외선센서 적외선이 빛을 흡수하여 해당 데이터로 바닥의 색상을 구분합니다.
설정한 색상값을 벗어나 라인에 닿을때마다 방향을 좌우로 틀어 라인을 벗어나지않고 전진하는 라인트레이서 기능을 구현합니다.   
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  • ③ 블루투스 무선 원격제어(IOT)

    블루투스기능으로 무선 원격조정이 가능합니다

 No부품명 부품설명 
 1블루투스 휴대폰에 아두이노 블루투스 컨트롤러앱을 설치 하여 IOT기능을 구현해 볼 수 있습니다. 
휴대폰앱에서 전진, 후진, 좌회전, 우회전의 운전신호를 보내면  RC카의 블루투스 모듈로 신호를 받아 명령을 실행하여 움직이게 됩니다.
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